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【例題·多選題】工業(yè)機(jī)器人按照坐標(biāo)形式分為（ ）。

A.圓柱坐標(biāo)式

B.直角坐標(biāo)式

C.空間坐標(biāo)式

D.球坐標(biāo)式

E.關(guān)節(jié)坐標(biāo)式

『正確答案』ABDE

『答案解析』工業(yè)機(jī)器人按照坐標(biāo)形式進(jìn)行劃分，分為直角坐標(biāo)式、圓柱坐標(biāo)式、球坐標(biāo)式和關(guān)節(jié)坐標(biāo)式。

【例題·多選題】工業(yè)機(jī)器人安裝在末端執(zhí)行器上的夾持器分為（ ）。

A.機(jī)械夾緊

B.液壓張緊

C.電力夾緊

D.磁力夾緊

E.真空抽吸

『正確答案』ABDE

『答案解析』工業(yè)機(jī)器人安裝在末端執(zhí)行器上的夾持器分為機(jī)械夾緊，液壓張緊，磁力夾緊和真空抽吸。

【鏈接】工業(yè)機(jī)器人一般由操作機(jī)、驅(qū)動(dòng)裝置、控制系統(tǒng)和傳感器系統(tǒng)組成。

【例題·多選題】工業(yè)機(jī)器人的編程方式有（ ）。

A.自動(dòng)控制方式

B.示教編程方式

C.語言編程方式

D.模擬方式

E.自動(dòng)編程方式

『正確答案』BC

『答案解析』工業(yè)機(jī)器人的編程方式

示教編程方式手把手示教編程；示教盒示教編程

語言編程方式動(dòng)作級(jí)語言、對(duì)象級(jí)語言、任務(wù)級(jí)語言

【鏈接】對(duì)于重復(fù)操作型機(jī)器人，所面對(duì)的作業(yè)任務(wù)比較簡(jiǎn)單，一般采用示教編程方式編程。對(duì)于動(dòng)作復(fù)雜，操作精度要求高的工業(yè)機(jī)器人（如裝機(jī)器人），采用工業(yè)機(jī)器人語言編程方式編程。

【例題·單選題】運(yùn)用各種最新技術(shù)實(shí)現(xiàn)企業(yè)的信息流、物流及資金流的集成和優(yōu)化運(yùn)行，使企業(yè)獲得競(jìng)爭(zhēng)的一種工業(yè)生產(chǎn)模式即是（ ）。

A.CAM

B.FM

C.CAD

D.CIM

『正確答案』D

『答案解析』CIM是計(jì)算機(jī)集成制造，CIMS為計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng)。

第二部分　主觀題重要考點(diǎn)

【考點(diǎn)1】數(shù)控機(jī)床的優(yōu)勢(shì)、組成、再生改造

【例題·綜合題】（2008）問題：

1.試述數(shù)控機(jī)床CNC裝置的組成及其作用。

2.試述數(shù)控機(jī)床主軸伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)與進(jìn)給伺服系統(tǒng)的功能。

3.試在加工異形復(fù)雜零件的能力；改變加工對(duì)象的柔性程度；加工零件質(zhì)量和加工精度；加工效率；設(shè)備利用率；產(chǎn)品優(yōu)化設(shè)計(jì)與CAD（計(jì)算機(jī)輔助設(shè)計(jì)）連接功能；前期投資；對(duì)操作人員素質(zhì)的要求；對(duì)生產(chǎn)計(jì)劃、生產(chǎn)準(zhǔn)備和生產(chǎn)調(diào)度的要求；運(yùn)行費(fèi)；維修技術(shù)與維修費(fèi)；對(duì)不合格品再加工（即回用）的費(fèi)用等方面對(duì)數(shù)控機(jī)床與普通機(jī)床做出比較。

『正確答案』

（1）CNC裝置由計(jì)算機(jī)（包括硬件和軟件）、可編程序控制器（PLC）和接口電路組成。其功能是根據(jù)輸入的零件加工程序、數(shù)據(jù)和參數(shù)，完成數(shù)值計(jì)算和邏輯判斷，進(jìn)行輸入、輸出控制。

（2）主軸伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)用于控制機(jī)床的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)和切屑過程中的轉(zhuǎn)矩和功率；進(jìn)給伺服系統(tǒng)用于控制機(jī)床各坐標(biāo)軸的切削進(jìn)給運(yùn)動(dòng)。

（3）

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