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定位定姿系統(tǒng)的應用

定位定姿系統(tǒng)(pos)是慣性測量裝置(imu)與差分全球定位系統(tǒng)(dgps)組合的高精度位置與姿態(tài)測量系統(tǒng).機載pos-般由以下幾部分組成:

(1)imu:獲取飛機在飛行過程中的姿態(tài)參數(shù);

(2)gps接收機:獲取飛機在飛行過程中的實時位置;

(3)計算機系統(tǒng):進行實時組合導航的計算,其結果作為飛行管理系統(tǒng)的輸入信息;

(4)數(shù)據(jù)后處理軟件:解算組合導航的最優(yōu)解和影像在曝光瞬間的外方位元素.

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（責任編輯：gx）

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