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(1)定軸輪系：當輪系運轉(zhuǎn)時，若各齒輪幾何軸線的位置都是固定不變的，則稱為定軸輪系。

(2)周轉(zhuǎn)輪系：輪系運轉(zhuǎn)時，其中至少有一個齒輪的幾何軸線是繞另一齒輪的幾何軸線轉(zhuǎn)動的輪系，稱為周轉(zhuǎn)輪系。

具有運動軸線的齒輪稱為行星輪。

在輪系運轉(zhuǎn)中，軸線位置不變的齒輪稱為中心輪或太陽輪。

支承行星輪并使行星輪圍繞太陽輪轉(zhuǎn)動的支承件H稱為轉(zhuǎn)臂、系桿或行星架。

周轉(zhuǎn)輪系由行星輪、中心輪和轉(zhuǎn)臂組成。

輪系的功用：

1.可以得到很大的傳動比

2.可以變速

3.可以連接相距較遠的兩軸

4.可以獲得從動軸不同的旋轉(zhuǎn)方向

5.能夠?qū)崿F(xiàn)運動的合成和分解

(四)鏈傳動機構(gòu)

鏈傳動機構(gòu)是由一個具有特殊齒形的主動鏈輪，通過閉合鏈條帶動另一個與主動鏈輪具有相同齒形的從動鏈輪，進行傳遞運動和動力的機構(gòu)。

組成：主、從動鏈輪、鏈條。功用：傳遞運動和動力。

傳動比：

由上式得出：鏈傳動的傳動比與和鏈輪齒數(shù)成反比。

與帶傳動、齒輪傳動相比鏈傳動的特點：

1、優(yōu)點

(1)與帶傳動相比平均傳動比準確，傳動功率大，輪廓尺寸小。

(2)與齒輪傳動相比，傳動中心距大。

(3)能在低速、重載、高溫以及環(huán)境惡略條件下工作。

(4)效率高，最大可達0.99。

2、缺點

(1)不能保持恒定的瞬時傳動比;

(2)鏈單位長度重量大，引起噪聲。急速反向性能差，不能用于高速傳動。

(五)蝸桿蝸輪傳動

蝸桿蝸輪傳動是通過蝸桿與蝸輪間的嚙合來傳遞運動和動力的機構(gòu)。

蝸桿蝸輪正確嚙合條件：蝸桿軸向模數(shù)、軸向壓力角分別等于蝸輪端面模數(shù)和端面壓力角。

主要特點：

1、降速效果好。

2、傳動平穩(wěn)。

3、有自鎖作用(在一定條件下)。

4、效率低。一般為0.7～0.8，有自鎖時0.5。

(六)平面連桿機構(gòu)

連桿機構(gòu)是用鉸鏈、滑道方式，將構(gòu)件相互聯(lián)接成的機構(gòu)，用以實現(xiàn)運動變換和傳遞動力。

平面連桿機構(gòu)中各構(gòu)件都是桿狀，所以統(tǒng)稱為連桿機構(gòu)?；蛩臈U機構(gòu)。

四桿機構(gòu)分類：曲柄搖桿機構(gòu);雙曲柄機構(gòu);雙搖桿機構(gòu)。

(七)凸輪機構(gòu)

凸輪機構(gòu)功用：將凸輪的連續(xù)轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)化為從動件的往復(fù)移動或擺動。

分類：1、平板凸輪。2、移動凸輪。3、圓柱凸輪。

特點：機構(gòu)簡單，緊湊;容易磨損，多用于傳遞動力不大的控制機構(gòu)和調(diào)節(jié)機構(gòu)。

(八)間歇運動機構(gòu)

間歇運動機構(gòu)是將主動件連續(xù)的運動轉(zhuǎn)變?yōu)檫\作—停止—動作的機構(gòu)。

分類：棘輪機構(gòu)和槽輪機構(gòu)。

1、 棘輪機構(gòu)。連續(xù)的旋轉(zhuǎn)運動變成棘輪的間歇運動。

2、 槽輪機構(gòu)。連續(xù)的轉(zhuǎn)動變成槽輪的間歇運動。應(yīng)用如電影放映機。

(九)傳動鏈的傳動比及效率

各種傳動副連接成為傳遞運動和動力的系統(tǒng)叫傳動鏈。

每條傳動鏈有首端件和末端件。按一定規(guī)律組成就是傳動比。

分析過程：找出傳動鏈的首、末端件，然后計算傳動比。

總傳動比i總= i1 i2 i3 i4 i5

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